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Title: Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
Authors: Palomares Orihuela, Ricardo J.
Chavez Montes, Paul Jeampier
Cabrera Donayre, Rony Martin
Keywords: Robot Humanoide Asistencial
Pacientes Parapléjicos
Issue Date: 2013
Publisher: Universidad Ricardo Palma
Abstract: Hoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los robots industriales ha crecido vertiginosamente en muchas industrias manufactureras desde los años 70s y 80s, en especial en la automotriz donde la mayoría son usados en tareas de soldadura de arco y por puntos. La Federación Internacional de Robótica (IFR) estima que la población mundial de robots industriales en funcionamiento, aumentará de 1 millón de unidades a 1.38 millones a finales del 2014, lo que representa una tasa media de crecimiento anual de menos del 6% entre 2012 y 2014.
URI: http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/49
http://repositorio.urp.edu.pe/handle/urp/403
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