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http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/49
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Palomares Orihuela, Ricardo J. | - |
dc.contributor.author | Chavez Montes, Paul Jeampier | - |
dc.contributor.author | Cabrera Donayre, Rony Martin | - |
dc.date.accessioned | 2020-10-08T01:13:32Z | - |
dc.date.available | 2020-10-08T01:13:32Z | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.uri | http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/49 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14138/403 | - |
dc.description.abstract | Hoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los robots industriales ha crecido vertiginosamente en muchas industrias manufactureras desde los años 70s y 80s, en especial en la automotriz donde la mayoría son usados en tareas de soldadura de arco y por puntos. La Federación Internacional de Robótica (IFR) estima que la población mundial de robots industriales en funcionamiento, aumentará de 1 millón de unidades a 1.38 millones a finales del 2014, lo que representa una tasa media de crecimiento anual de menos del 6% entre 2012 y 2014. | en |
dc.description.uri | Tesis | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.publisher | Universidad Ricardo Palma | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/ | en |
dc.source | Universidad Ricardo Palma | en |
dc.source | Repositorio Digital de Tesis - Cybertesis URP | en |
dc.subject | Robot Humanoide Asistencial | en |
dc.subject | Pacientes Parapléjicos | en |
dc.title | Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | en |
thesis.degree.grantor | Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería | en |
thesis.degree.level | Título Profesional | en |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecatrónica | en |
Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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